ในโลกที่มนุษย์ย้ายไปอยู่ในดวงดาวต่างๆ ในระบบสุริยะ เรื่องราวจะกล่าวถึง ในโตเกียวที่ 4 ที่ตั้งบนดาวอังคาร ระหว่าง ชิราซากิ ไอริส นักเรียนปี 3 ของนักบินทดสอบ ได้รู้จักกับช่างเครื่อง เซร่า มิซึกิ และ ไคโตะ พี่ชายของเธอที่เป็นอาจารย์
