อภินิหารหุ่นรบพลังดี ไดมิดาเลอร์ เด็กหนุ่มมัธยมปลายผู้มีพลังอนุภาคที่เรียกว่า “Hi-Ero” พลังที่สามารถควบคุมสั่งการหุ่นยนต์พิฆาต Daimidaler และด้วยความช่วยเหลือจาก Sonan Kyouko องค์หญิงลึกลับจากองค์กร Prince Beauty Parlor เขาจึงยืนหยัดขึ้นมาต่อกรกับอาณาจักรเพนกวิ้นผู้ที่เข้ามารุกรานมวล มนุษยชาติ
